Pensel lukisan ialah pensel yang direka khusus untuk melukis dan biasanya mempunyai ciri-ciri berikut:
Bahan Plumbum: Plumbum pensel lukisan diperbuat daripada campuran grafit dan tanah liat. Perkadaran yang berbeza menentukan kekerasan dan kegelapan plumbum. Gred kekerasan biasa terdiri daripada lembut hingga keras, dibahagikan kepada siri B (seperti 2B, 4B, 6B, dll., yang lebih lembut dan lebih gelap) dan siri H (seperti 2H, 4H, dll., yang lebih keras dan ringan).
Reka Bentuk Tong: Kebanyakannya diperbuat daripada kayu, untuk mengasah mudah dan cengkaman yang selesa. Sesetengah pensel lukisan profesional mungkin mempunyai reka bentuk yang tidak dicat untuk mengelak daripada menjejaskan rasa.
Kegunaan: Sesuai untuk lakaran, lorekan, lukisan garisan dan ciptaan artistik lain. Pensel dengan kekerasan yang berbeza boleh digunakan untuk mencapai kesan lukisan yang berbeza, seperti butiran di kawasan gelap atau sorotan.
Jenama dan Kualiti: Jenama pensel lukisan profesional biasanya lebih menumpukan pada keseragaman dan ketahanan plumbum.